自动对位系统方便了我们的生活
相信对于自动对位系统大家已不再陌生了,但对于叫自动对位系统大家又知道呢?自动对位系统到底是干用的呢?它在些领域被用到了呢?它又对我们的生活带来了些变化呢?下面就让小编来为大家介绍自动对位系统吧。
一种焦炉机械炉号识别及自动对位系统属于工控自动化技术领域。采用了二进制编码技术、PLC中断技术、变频器矢量闭环控制技术、以太网通讯技术、总线通讯技术等。使炉号识别及对位、联锁自动完成,提高了自动化控制水平,减轻了操作及维护人员的劳动强度,提高了生产效率,提高了车辆之间联锁的性。主要适用于钢铁公司焦化厂的焦炉机械设备上。
自动对位系统针对港口货车对位存在的问题,已经有几种解决方案,以下做简单说明:
(1)3D扫描方案
利用3D扫描头将货柜的立体形状扫描后处理,判断货柜位置,控制货车停到准确位置,优点:不管岸吊位置变化,或货柜大小发生变化,扫描系统都可以自动检测新的位置,无需人为参与;缺点:一套系统至少需要3个扫描头一起工作,但3D的扫描头价格昂贵,不适合大量安装。
(2)雪糕筒方案
利用安装在车道一侧一个小车的光线发生器发出一束光线,小车通过光线的反射与否,控制货车停到准确位置;优点:价格低廉,对位精度高;缺点:岸吊位置或货柜大小发生变化,就需要重新确定一次标准中点,影响工作效率。
(3)激光线扫描方案
采用2D扫描头,在一定高度对货柜进行切面扫描,以此判断货柜位置,控制货车停到准确位置;优点:不管岸吊位置变化,或货柜大小发生变化,扫描系统都可以视觉定位系统新的位置,无需人为参与,价格适中;缺点:对不同车道的扫描时,需要人工切换。
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